1. مقدمة موجزة عن المرحلات

A مرحلهوجهاز التحكم الكهربائييُحدث تغييرًا تدريجيًا مُحددًا مسبقًا في الكمية المُتحكم بها في دائرة الخرج الكهربائية عند تغيير كمية الإدخال (كمية الإثارة) لتلبية المتطلبات المُحددة. ويرتبط هذا التغيير بعلاقة تفاعلية بين نظام التحكم (يُسمى أيضًا دائرة الإدخال) ونظام التحكم (يُسمى أيضًا دائرة الخرج). يُستخدم عادةً في دوائر التحكم الآلي، وهو في الواقع "مفتاح تلقائي" يستخدم تيارًا صغيرًا للتحكم في تشغيل تيار كبير. ولذلك، فهو يلعب دور التنظيم التلقائي، وحماية السلامة، ودائرة التحويل في الدائرة.

2. الدور الرئيسي للمرحلات

المُرحّل هو عنصر تحويل تلقائي مزود بوظيفة عزل. عندما يصل تغيير الإثارة في دائرة الإدخال إلى القيمة المحددة، يُمكنه تحويل دائرة خرج الطاقة المُتحكم بها إلى تغيير تدريجي مُحدد مسبقًا في جهاز التحكم التلقائي بالدائرة. يحتوي على آلية استشعار للاستجابة للإثارة الخارجية (كهربائية أو غير كهربائية)، ومُشغل للتحكم في "تشغيل" و"إيقاف" الدائرة المُتحكم بها، وآلية مُقارنة وسيطة لمقارنة وتقدير وتحويل مقدار الإثارة. تُستخدم المُرحّلات على نطاق واسع في التحكم عن بُعد، والقياس عن بُعد، والاتصالات، والتحكم الآلي، والميكاترونيك، وتكنولوجيا الفضاء للتحكم في المعلومات وحمايتها وتنظيمها ونقلها.

تحتوي المرحلات عادةً على آلية تحريض (جزء إدخال) تعكس متغيرات إدخال معينة (مثل التيار، والجهد، والقدرة، والممانعة، والتردد، ودرجة الحرارة، والضغط، والسرعة، والضوء، إلخ)؛ ومشغل (جزء إخراج) يتحكم في تشغيل وإيقاف الدائرة المُتحكم بها؛ وآلية وسيطة (جزء تشغيل) تربط كمية الإدخال وتعزلها، وتعالج الوظيفة، وتشغل جزء الإخراج بين جزئي الإدخال والإخراج. بين جزئي الإدخال والإخراج في المرحل، توجد آلية وسيطة (جزء تشغيل) تربط الإدخال وتعزله، وتعالج الوظيفة، وتشغل الخرج.

باعتباره عنصر تحكم، فإن التتابع لديه عدة أدوار.

(1) توسيع نطاق التحكم: على سبيل المثال، يمكن تبديل إشارة التحكم في مرحل متعدد جهات الاتصال حتى قيمة معينة، وفتحها وتشغيلها على دوائر متعددة في نفس الوقت وفقًا للأشكال المختلفة لمجموعات جهات الاتصال.

(2) التضخيم: على سبيل المثال، المرحلات الحساسة، والمرحلات المتوسطة، وما إلى ذلك، مع قدر ضئيل للغاية من التحكم، يمكنك التحكم في دائرة ذات طاقة عالية للغاية.

(3) الإشارات المتكاملة: على سبيل المثال، عندما يتم تغذية إشارات تحكم متعددة إلى مرحل متعدد اللفات في شكل محدد، يتم مقارنتها ودمجها لتحقيق تأثير تحكم محدد مسبقًا.

(4) التحكم الآلي عن بعد والمراقبة: على سبيل المثال، يمكن للمرحلات الموجودة على الأجهزة الأوتوماتيكية، جنبًا إلى جنب مع الأجهزة الكهربائية الأخرى، تشكيل خطوط تحكم مبرمجة، وبالتالي تمكين التشغيل الآلي.